龍門銑床的外形與龍門刨床相似，區別在于它的橫梁和立柱上裝的不是刨刀刀架而是帶有主軸箱的銑刀架，并且龍門銑床的縱向工作臺的往復運動不是主運動，而是進給運動，而銑刀的旋轉運動是主運動。

龍門銑床結構

       龍門銑床由門式框架、床身工作臺和電氣控制系統構成。
       門式框架由立柱和頂梁構成，中間還有橫梁。橫梁可沿兩立柱導軌作升降運動。橫梁上有1～2個帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導軌作橫向運動。兩立柱上還可分別安裝一個帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導軌作升降運動。這些銑頭可同時加工幾個表面。每個銑頭都具有單獨的電動機（功率zui大可達150千瓦）、變速機構、操縱機構和主軸部件等。
       臥式長床身上架設有可移動的工作臺，并覆有護罩。加工時，工件安裝在工作臺上并隨之作縱向進給運動。
龍門銑床還有一些變型以適應不同的加工對象。
       ①龍門鏜銑床：橫梁上裝有可銑可鏜的銑鏜頭，其主軸（套筒或滑枕）能作軸向機動進給并有運動微調裝置,微調速度可低至5毫米/分。可進行鏜孔及銑削作業。
       ②龍門鉆銑床：橫梁上裝有動力頭，通過接桿裝鉆頭或銑刀，可完成鉆孔及銑削作業。
龍門銑床床身上裝設有X軸導軌，龍門銑床工作臺跨越緊固在該床身上。工作臺上方活動跨越架設有龍門架，龍門架還包括有：龍門架拖板，龍門架拖板活動夾持于該X軸導軌上。Z軸導軌，裝設于龍門架上。橫梁，該橫梁裝設有一Z軸拖板，橫梁通過該Z軸拖板而活動夾持于該Z軸導軌上，橫梁上還裝設有Y軸導軌。　銑削裝置，龍門銑床銑削裝置活動裝設于該Y軸導軌上，使該龍門架在數控電路控制系統的控制下，作X、Y、Z三軸的立體空間銑削加工。該數控龍門銑床具有高精度的銑、鉆、鏜、削等操作。

龍門刨床結構

       龍門刨床具有門式框架和臥式長床身的刨床。龍門刨床的工作臺帶著工件通過門式框架作直線往復運動，空行程速度大于工作行程速度。橫梁上一般裝有兩個垂直架，刀架滑座可在垂直面內回轉一個角度，并可沿橫梁作橫向進給運動；刨刀可在刀架上作垂直或斜向進給運動；橫梁可在兩立柱上作上下調整。一般在兩個立柱上還安裝可沿立柱上下移動的側刀架,以擴大加工范圍工作臺回程時能機動抬刀，以免劃傷工件表面。機床工作臺的驅動可用發電機、電動機組或用可控硅直流調速方式,調速范圍較大,在低速時也能獲得較大的驅動力。有的龍門刨床還附有銑頭和磨頭，變型為龍門刨銑床和龍門刨銑磨床，工作臺既可作快速的主運動，也可作慢速的進給運動，主要用于重型工件在一次安裝中進行刨削、銑削和磨削平面等加工。

      龍門刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作臺上裝夾多個零件同時加工，是工業的母機。